Corso di Meccanica dei Robot

Obiettivo del corso

Il corso di Meccanica dei Robot ha lo scopo di illustrare le tipologie e le caratteristiche dei sistemi robotici manipolatori, con particolare riferimento a quelli industriali, studiandone la cinematica diretta e inversa.

A chi è rivolto

• Studenti del Corso di Laurea Magistrale di Ingegneria Meccanica
• Chiunque debba utilizzare queste nozioni a scopi di lavoro
• Appassionati

Programma

– Modulo 1: introduzione alla robotica. Classificazione dei robot. Richiami di meccanica applicata. Studio dei corpi rigidi nello spazio, posizione e orientamento. Sistemi di riferimento. Matrici per la trasformazione delle coordinate. Trasformazioni omogenee.

– Modulo 2: introduzione alla cinematica dei robot. Modello cinematico di un manipolatore. Cinematica diretta e convenzione di Denavit-Hartenberg. Cinematica inversa. Esempi risolutivi di cinematica diretta e inversa. Manipolatori Pick&Place e traiettorie. Analisi delle velocità. Errori nei manipolatori e calibrazione.

Dove si svolge

Online e in sede (Via Miceli 47, Cosenza).